看你想看 | 无人机AR技术在自然资源调查监测中的应用探索

      为实现虚实空间坐标同步，我们将三维GIS的空间坐标匹配转换到无人机云台相机的空间坐标里，把三维GIS的场景相机视野匹配到无人机云台相机的视野中，通过视场角设置、视口地理范围设置、相机姿态调整等手段完成空间匹配，实现三维GIS和无人机云台相机的可视区域匹配。

      3.视频融合，三维场景同步叠加

      通过空间坐标变换，将三维地理信息渲染效果融合到无人机视频中，实现三维场景的视野匹配。同时，在无人机实时视频中同步动态融合叠加三维场景，达到增强现实的效果。基本原理类似于图像的透视变换，此处通过采用三维GIS的中视口相机实现相同效果。

      4.动态跟踪，目标信息同步匹配

      传统无人机视频拍摄过程中，无人机位置和云台相机姿态及倍焦是动态变化的。通过时空上的同步，我们将三维GIS动态同步匹配无人机位置(x、y、z)、姿态偏航角、俯仰角以及相机的倍焦，使三维GIS场景视口和相机视野一致，确保了融合到现实视频中地理信息显示效果的准确性和正确性。在无人机实际操作过程中，视频实录过程中，达到动态地理信息增强效果。

      无人机AR技术在自然资源调查监测中的应用优势

      随着生态文明建设的不断推进，无人机在自然资源管理中有着极为广泛的应用前景。在进行自然资源调查监测时，无人机具有覆盖范围大、精度高、成本低等特点，不受地形地貌、路况、人为等因素影响。作为一种关键技术，“AR+GIS”在虚拟现实和实体现实当中起着重要衔接作用。将AR技术运用于自然资源调查监测工作，与传统无人机技术相比，优秀的视觉效果、丰富的信息展示、虚实空间的叠加融合，可进一步提升调查工作的高效性、准确性，能有效提升自然资源管理的针对性、时效性和科学性。

      1.自动推送关键信息，大幅提高工作效率

      AR的LBS服务可以结合无人机云台的摄像头，将用户关注的关键信息如图斑的占地面积、土地用途、权利人等，推送到无人机视窗，实现智能信息动态融合的效果，让自然资源调查及监测的内容更丰富、效果更直观、操作更简单。

      2.目标图斑快速定位，大幅提升核查效能

      通过AR技术，实现虚拟地理信息空间和真实世界的智能融合。作业人员可以在真实世界中实时查看虚拟地理信息空间的信息，快速查找和定位目标图斑，对目标进行核查和分析。同时，可以对比分析虚实空间差异，辅助判别目标地物的状态。例如矿产执法中的越界开采，通过直观而真实的智能对比，提高判别和查处的效能，同时降低误判的风险。